Module zur Kollisionsvermeidung mit 3D Sensorik

CAA SV

Hardware:	Stereokamera mit i7 CPU
Messbereich:	1 - 20 m
Öffnungswinkel:	60 ° horizontal x 45 ° vertikal
Framerate:	10 - 20 Hz
Tiefenauflösung:	5 - 10 cm
Bildauflösung:	640 x 480 Pixel
Gewicht:	ca. 250 g
Maße:	16 cm x 2,5cm x 1 cm zzgl. CPU: 10 cm x 8 cm x 2,5 cm

CAA RS

Hardware:	3D Time of Flight Kamera Intel® RealSense™ mit i7-CPU
Messbereich:	20 cm - 300 cm
Öffnungswinkel:	70 ° horizontal x 50 ° vertikal
Framerate:	60 Hz
Tiefenauflösung:	1 cm
Bildauflösung:	640 x 480 Pixel
Gewicht:	ca. 300 g
Maße:	Auf Anfrage CPU: 10 cm x 8 cm x 2,5 cm

CAA PMD

Hardware:	3D Time of Flight Kamera PMD mit i7-CPU
Messbereich:	10 cm - 400 cm
Öffnungswinkel:	62 ° horizontal x 45 ° vertikal
Framerate:	45 Hz
Tiefenauflösung:	1 mm
Bildauflösung:	224 x 171 Pixel
Gewicht:	ca. 250 g
Maße:	7 cm x 2 cm x 1 cm CPU: 10 cm x 8 cm x 2,5 cm

Bildgebende Sensoren zeichnen sich durch eine differenzierte Oberflächenerkennung aus, die für die Befliegung komplexer Innenräumen wie Hochregallagern und Industrieanlagen wichtig ist. Zu dieser Kategorie gehören die Sensortechnologien SV, PMD und RS. Durch die differenzierte Oberflächenerkennung können auch schmale Hindernisse wie Säulen, Gitter, Laternen und Bäume zuverlässig erfasst werden.